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pigeonbot:讓飛行機器人的飛行離真正的鳥類更進一步
作者: 佚名 時間:2020-1-19文章來源:新浪網訪問量:3140

原標題:pigeonbot:讓飛行機器人的飛行離真正的鳥類更進一步 來源:cnbeta.com

據外媒報道,即使是地球上最先進的機器人專家也在盡其所能再現鳥類在空中飛行時那種毫不費力的優雅和效率,現在,由斯坦福大學研究人員打造的pigeonbot就向這個目標邁進了一步。事實證明,鳥類的飛行方式不是很好理解,因為其動態翅膀形狀和單個羽毛位置之間的關系超級復雜。

對此,機械工程教授david lentink向他的一些研究生提出挑戰,要求他們剖析鳥類翅膀變形機制的生物力學并將這些見解體現在一個具備真實飛行羽毛的變形生物混合機器人上,另外還要以普通鴿子為模型。

經過研究他們發現,鳥類對羽毛的控制更多源于自動而非手動,另外他們還發現,羽毛上的微觀結構形成了一種單向魔術貼類的材料,這使得其能形成一種連續的表面而非一堆互不相連的表面。

據了解,研究團隊通過利用40根鴿子羽毛和一個級輕的框架打造了一個簡單的飛行器--雖然它的升力并非來自羽毛而是由安裝在前面的一個螺旋槳提供但這些羽毛會在機器人進行類似于鳥類滑翔時的動作時提供引導和操控。

研究人員在相關論文中寫道:“這里提出的欠驅動變形翼原理可能會激發更經濟、更簡單的用于飛行器和機器人的變形翼設計,并且它們的自由度要比以往想的要大?!?/p>

接下來,該團隊將觀察更多的鳥類種類,看看其他鳥類是否也在使用這些技術。

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